清扫机器人的结构设计（清扫机器人结构设计论文）

摘要： 本篇目录：1、扫地机器人的设计和使用原理2、扫地机器人的构造和作用是什么...

本篇目录：

• 1、扫地机器人的设计和使用原理
• 2、扫地机器人的构造和作用是什么
• 3、清淤机器人结构?

扫地机器人的设计和使用原理

扫地机器人工作原理： 通过电动机的高速旋转，在主机内形成真空，利用由此产生的高速气流，从吸入口吸进垃圾。这时气流的速度高达时速240转，虱子等害虫在进入主机之内，便因高速碰撞吸尘管内壁而死掉。

二是对地面垃圾的识别：它通过红外感应，识别地板上垃圾的种类，然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。

机器人科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如：双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。

扫地机器人工作原理 简单点来说，就是由一个微电脑控制机器人，在机器人上安装一定的感应器，通过自带的清扫轮来打扫房间。扫地机器人具有自动导航的功能，加上携带的红外反射探测器，可避免其撞到一些杂物。

传统清扫机器人的尘箱需要人工清扫。“自集尘”的原理是将集尘门与集尘排无间断连接，通过内部大功率机器吸收集尘箱内的灰尘，然后使用扩展边缘清洁模式将原理与扫地机器人的自动负载分离。

扫地机器人的构造和作用是什么

扫地机器人由微电脑控制，可实现自动导航并对地面进行清扫和吸尘。

所以很多扫地机器人还具备自动倒垃圾的功能。

处理器，这是扫地机器人的大脑。面盖和机身，这就是机器的骨架，现在市面上大部分机器人都是圆形的构造。驱动轮，这就是机器的脚。

清淤机器人结构?

1、正面：红外接头、手柄、低电量指示、启动按键、垃圾盒。背面：充电电池、边毛刷、吸尘箱、过滤网。侧面：电源开关、充电接口。

2、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

3、这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统，可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。

4、机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。机器人的外貌有的像人，有的却并不具有人的模样，但其组成与人很相似。机构部分包括机械手和移动机构，机械手相当于人手一样，可完成各种工作。

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